焊接机器人系统集成

本教材是自动化焊接专业中的一门专业主干课程,是中等职业(专业)学校自动化焊接专业的一门专业技能课程。...

2014.12

工业机器人实用技术

本书主要从基础层次介绍了工业机器人的定义、分类、工作环境、组成、技术参数、坐标系、I/O通讯、国内外研...

2014.10

工业机器人焊接应用

本教材以ABB机器人焊接工作站实际应用为依据构建教材体系,实现专业教材和工作岗位的有机对接,变学科式学...

2014.7

水中机器人(机器鱼)教育全局视觉系列教材

多机器鱼系统是中国素质体育机器人运动会水中专项运动全局视觉组竞赛项目所指定的标准竞赛器械和软件硬件系...

2013.7

水下机器人(采矿)专项教育教材

素质体育机器人竞技大赛既是一项比赛,具有竞技和健身的属性,也是素质教育的一种手段,该书内容为水下机器...

2012.11

水下机器人故障诊断与容错控制技术

水下机器人故障诊断与容错控制技术是水下机器人研究的关键技术之一。本书在综述近年来水下机器人故障诊断与...

2012.2

工业机器人技术

本书主要内容包括机器人的发展概况,工业机器人的结构,工业机器人的运动学及动力学,工业机器人的控制,工...

2012.1

焊接机器人基本操作及应用

本教材内容针对于松下机器人YA-1NC/YA—1PC/YA—1QC/YA—1RC/YA—1SC系列(机器人本体:VR2/TA/TB、控制装置:W...

2011.10

焊接机器人编程与操作

书介绍了工业机器人的基本概念、分类及应用,讲述了工业机器人的基本结构及控制方法,并以ABB弧焊机器人为...

2013.6

码垛机器人机械结构与控制系统设计

本书综合采用了多种现代设计方法:采用Pro/E进行三维结构设计,采用D-H方法求解工作空间从而确定机器人运动...

2011.8