本书介绍了工业机器人的基本概念、分类及应用，讲述了工业机器人的基本结构及控制方法，并以ABB弧焊机器人...
2011.
本书共分为11章，主要内容包括拟人双臂机器人系统平台方案设计、冗余度机器人运动灵活性和可靠性分析、双臂...
2011.
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2011.5
本书对工业机器人的运动学、动力学、基本控制系统等内容进行了简单介绍，重点介绍了机器视觉、机器听觉、移...
2011.1
本书围绕着从认识到熟练操作ABB机器人，能够独立完成机器人的基本操作，以及根据实际应用进行基本编程这一...
2010.9
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2010.6
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2009.
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2008.
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2006.
本书系统介绍了工业机器人的相关知识。在介绍工业机器人体结构的基础上，分析了有关工业机器人的运动学和力...
2004.