喷涂机器人轨迹优化技术研究

喷涂机器人是一种重要的先进涂装生产装备,在国内外广泛应用于汽车等产品的涂装生产线。为了达到新的喷涂作...

2016.7

康复机器人

本书围绕康复机器人相关技术问题展开探讨,总结介绍了国际国内康复机器人领域相关研究成果,并主要以课题组...

2016.

复杂曲管机器人喷涂理论与技术

本书是清华大学机器人与自动化装备及技术实验室研究团队在喷涂机器人领域多年研究成果的总结。它系统阐述了...

2016.6

挖掘机器人系统建模、辨识与运动控制

本书主要内容如下:(1) 介绍了军用挖掘机器人实验样机的电液控制系统和智能监控系统组成。(2) 针对机理建模...

2016.5

服务机器人模块化双臂的协调操作

本书从服务机器人双臂操作的理论和实际应用的角度出发,以服务机器人的双臂为研究对象,对双臂运动学及标定...

2016.3