空间机器人

系统地介绍了空间机器人建模、规划与控制的基本理论、基本方法、最新研究成果及其应用等包括:空间机器人运...

2018.

空间机器人机械学引论

本书对空间机器人的机械学介绍较为全面,涉及轮式和非轮式空间探测机器人的机动性理论、机构设计、运动建模...

2017.12

冗余空间机器人操作臂

本专著基于课题组多年来的研究成果,对冗余空间机器人运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述,包括...

2017.10

空间机器人笛卡尔轨迹规划及优化方法

本书基于广义雅可比矩阵的空间机器人建模方法,提出了载体姿态受控以及自由漂浮空间机器人的笛卡尔轨迹规划...

2017.1