宇宙飞船的使用大大增加了我们对周围宇宙的了解。太空舱和太空站使宇航员能够在太空中生活和工作。本书介绍...
2018.8
系统地介绍了空间机器人建模、规划与控制的基本理论、基本方法、最新研究成果及其应用等包括：空间机器人运...
2018.
本书是空间机器人的专利分析报告。报告从该行业的专利（国内、国外）申请、授权、申请人的已有专利状态、其...
2019.6
本书建议分类：TP242.4。本书基于作者多年来承担国家重大型号工程取得的研究成果，对空间机器人相关理论和...
2019.9
全书内容共包含七章：第一章为绪论，第二章介绍了空间机器人动力学基础理论与刚性、柔性机器人动力学模型实...
2019.11
针对空间站多臂机器人代替航天员进行舱内外移动作业的应用需求，本书主要内容包括空间站多臂机器人机构设计...
2019.3
有本书是关于空间机器人基础理论和工程技术的专业书籍。在阐述空间机器人基本设计理论和工程设计方法的基础...
2018.5
有本书是关于空间机器人基础理论和工程技术的专业书籍。在阐述空间机器人基本设计理论和工程设计方法的基础...
2018.3
本书对空间机器人的机械学介绍较为全面，涉及轮式和非轮式空间探测机器人的机动性理论、机构设计、运动建模...
2017.12
本专著基于课题组多年来的研究成果，对冗余空间机器人运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述，包括...
2017.10