本书介绍了智能机器人的体系结构、数学模型、驱动机构、控制技术、传感技术、信息融合、轨迹规划、实际应用...
2008.01
本书阐述了机器人视觉测量与控制的基本原理与关键技术，并给出了应用实例。
2007.12