机器人视觉定位与状态估计

定位是移动机器人研究中一项重要的内容,也是实现导航等其他功能的前提和保证。机器人视觉是智能机器人的一...

2016.11

机器人综合实训教程

本书是为满足森林工程智能装备专业及相关专业的学生进行机器人技术、机电一体化技术、自动控制技术、数控技...

2016.10

ROS与中型组足球机器人

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2016.10

仿人智能机器人基础教程

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2016.8

未知环境下智能机器人自主导航定位方法与应用

本书阐述了机器人自主导航定位的研究思想与方法,包括机器人同步定位与地图构建的研究现状、研究策略、研究...

2017.2

基于视觉机理的自然图像处理

本书借鉴人类视网膜、视皮层的信息处理机制及视觉心理认知组织准则,构建具有人类某些视觉功能特性的计算模...

2016.4