机器人与数字人

本书提供了一系列多元且实用的工具,可用于复杂机器人系统的建模和控制,以及数字人的建模和运动生成。书中...

2017.4

深层学习

本书主要关注了三种深度的非单调认知变化——新颖事物的创造、对变化环境的认知技能的调适以及信念系统的转变...

2017.3

预测控制的理论与方法

本书分为基础篇和漫谈篇。基础篇介绍三类经典的启发式预测控制算法(即模型算法控制、动态矩阵控制、广义预...

2017.3

数控技术应用专业英语

本教材共分6个模块:CNC Lathe Machining;CNC Machining Center Machining;CNC Machining Maintenance an...

2017.12

机器人控制系统的设计与MATLAB仿真

全书共分10章,包括柔性机械手的动力学建模与参数辨识、柔性机械手神经网络控制器设计、柔性机械手滑模控制...

2017.

数字控制系统分析与设计

本书是在多年教学及工程实践基础上形成的一部教材专著。本书较系统地介绍了有关数字控制的基本理论、基本分...

2018.

现代数控技术及其发展研究

本书系统全面地论述了数控技术的有关内容,突出了内容的先进性、技术的综合性,并力图将数控技术理论与本学...

2017.8

组态控制技术与应用项目式教程

本书以行业工程师培训的案例和科技服务企业案例为载体,突出技术实用性,将西门子WinCC flexible组态基于触...

2017.8

工业控制网络安全技术与实践

本书是一本工业控制系统网络安全前沿技术专业教材。本书首先介绍了工业控制系统与工业控制网络的概念、SCAD...

2017.5

自动控制系统原理与应用

项目1介绍了定性分析自动控制系统所需的基本知识。项目2~3章介绍了定量分析自动控制系统所需的基本知识和...

2017.