本书提供了一系列多元且实用的工具,可用于复杂机器人系统的建模和控制,以及数字人的建模和运动生成。书中...
2017.4
本书主要关注了三种深度的非单调认知变化——新颖事物的创造、对变化环境的认知技能的调适以及信念系统的转变...
2017.3
本书分为基础篇和漫谈篇。基础篇介绍三类经典的启发式预测控制算法(即模型算法控制、动态矩阵控制、广义预...
2017.3
本教材共分6个模块:CNC Lathe Machining;CNC Machining Center Machining;CNC Machining Maintenance an...
2017.12
全书共分10章,包括柔性机械手的动力学建模与参数辨识、柔性机械手神经网络控制器设计、柔性机械手滑模控制...
2017.
本书是在多年教学及工程实践基础上形成的一部教材专著。本书较系统地介绍了有关数字控制的基本理论、基本分...
2018.
本书系统全面地论述了数控技术的有关内容,突出了内容的先进性、技术的综合性,并力图将数控技术理论与本学...
2017.8
本书以行业工程师培训的案例和科技服务企业案例为载体,突出技术实用性,将西门子WinCC flexible组态基于触...
2017.8
本书是一本工业控制系统网络安全前沿技术专业教材。本书首先介绍了工业控制系统与工业控制网络的概念、SCAD...
2017.5
项目1介绍了定性分析自动控制系统所需的基本知识。项目2~3章介绍了定量分析自动控制系统所需的基本知识和...
2017.