本书是航海专业的本科生教材。共包括九章：第一章流体的基本物理性质；第二章流体静力学；第三章流体运动学...
2003.12
本书以哈尔滨工程大学“十五”211工程船舶控制重点项目研究为背景，介绍了升力反馈减摇鳍、减摇鳍电动伺服系...
2009.07
本书介绍了常规单体，同性能船的阻力成因，阻力特性及阻力确定方法等等。
2005.
本书分两篇共十一章。第一篇船舶操纵性，系统地介绍了船舶操纵运动方程的建立，船舶运动的航向稳定性，船舶...
2019.3
本书是船舶与海洋工程本科专业主要学位课程之一。作者根据全国高等工业学校造船专业教材会议通过的《船舶操...
2012.6
本书系统深入地总结作者多年来在船舶运动自适应滑模控制理论、方法和技术应用等方面取得的主要研究成果，涵...
2019.11
本书为高技术船舶与深海技术装备系列之一。随着全球环境日益恶化、能源紧缺日益严重,节能减排技术研发成为...
2018.
CFD技术是一种重要的计算机模拟技术，其产生可以追溯到20世纪30年代初，它是流体力学、数值计算方法以及计...
2018.1
本书提出结合粘性流理论和势流理论的方法对破损船舶水动力问题进行求解，研究了船体、外部波浪、流过破损口...
2015.11
本书以动力定位船舶为研究对象，基于矢量backstepping设计工具、动态面控制技术、自适应控制和神经网络逼近...
2015.10