本书主要内容包含船舶运动鲁棒优化控制的基础理论和作者近年来的相关研究。重点介绍了船舶响应建模及其参数...
2020.9
本书从Matlab仿真实现的角度出发，结合笔者多年来夯实的前期研究工作积累，系统地总结了船舶运动数学模型建...
2020.6