本书系统深入地介绍了作者在船舶运动响应建模和简捷鲁棒控制领域所取得的主要成果，其严谨的论述利于有兴趣...
2017.9
本书内容包括：船舶耐波性概述；船舶在波浪中的受力与运动方程建立；船舶在规则波中的运动响应，船舶在不规...
2017.5
本书共分为5章，主要内容包含船舶运动响应建模和简捷鲁棒控制的基础理论和相关研究。重点介绍了船舶响应建...
2015.12
本书共分11章，主要包括：液仓内部晃荡的控制方程、海上晃荡和船舶运动的耦合、线性固有晃荡频率和模态、舱...
2013.3
本书内容为海船适任证书基础知识简介、相关国际公约及规则最新修正、相关国内法律及法规、港口国船舶检查、...
2012.7
本书系统深入地总结了近12年来作者提出的简捷鲁棒控制算法应用于船舶运动控制所取得的主要成果，其严谨的论...
2012.3
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2007.12
本书出于工程应用的实际需要，全面系统地介绍了不确定系统的鲁棒控制的理论基础、各种设计方法、主要实现技...
2004.09