水下舷侧阵多目标高分辨参数估计技术

基于无人水下航行器舷侧阵的多目标探测技术,主要分为基于合成孔径技术的多目标探测技术和基于多输入多输出...

2016.10

无人水下航行器自适应非线性控制技术

本书是作者多年来的研究成果,内容包括绪论,UUV空间运动模型,全驱动UUV自适应非线性跟踪控制,基于逆USBL...

2016.3