本书共分六篇四十六章，另外包含三个附录。第一篇讲了半潜船和半潜驳的特点及其固有的系统，第二篇讲了半潜...
2017.6
本书共7章，从内容与结构上可以分为三个部分，具体内容如下。第一部分本书的研究背景，总结目前国内外自主...