无人水中航行器的研究与开发

本书是由IET于2012年出版的关于水中无人航行器的设计、性能、导航与控制技术领域最新研究与进展的专著,主...

2020.3

我的发明之路

上海中海龙高新技术研究院院长朱恩灿即是一位普通的海军军官,也是一位“海洋科技迷”。今年50岁的他,如今已...

2020.1

新型水下航行器设计理论与方法

本书系统阐述了新型水下航行器在多学科关键技术问题上的设计理论与方法。全书共6章,理论方面密切追踪自主...

2019.11

水下多AUV协同定位方法

本书详细介绍了多自主水下航行器(AUV)协同导航的运动学建模、编队构型设计和协同导航信息融合算法以及仿...

2019.3