本书共分六篇四十六章，另外包含三个附录。第一篇讲了半潜船和半潜驳的特点及其固有的系统，第二篇讲了半潜...
2017.6
本书作者系七零五研究所高级工程师，长期从事水中兵器前沿技术的跟踪研究工作，对国外最新前沿技术及发展有...
2013.8
本书对自主水下航行器的操纵性相关的关键技术做出全面介绍，内容主要包括：水下航行器的定义与分类，自主水...
2020.5
本书是由IET于2012年出版的关于水中无人航行器的设计、性能、导航与控制技术领域最新研究与进展的专著，主...
2020.3
上海中海龙高新技术研究院院长朱恩灿即是一位普通的海军军官，也是一位“海洋科技迷”。今年50岁的他，如今已...
2020.1
本书系统阐述了新型水下航行器在多学科关键技术问题上的设计理论与方法。全书共6章，理论方面密切追踪自主...
2019.11
本书详细介绍了多自主水下航行器（AUV）协同导航的运动学建模、编队构型设计和协同导航信息融合算法以及仿...
2019.3
水下航行器辐射噪声是水声探测、识别的重要信息源，严重影响了航行器的隐蔽性，是当前威胁水下航行器安全和...
2018.12
本书提出了一种新的多海洋航行器自主协作执行水下使命的智能控制架构（ICA）。这种控制架构旨在对海洋水面...
2018.12
书籍主要是本人及其合作者近些年在非线性控制理论以及水下机器人运动控制的一些研究成果的总结和梳理。介绍...
2018.11