自主水下航行器建模、控制设计与仿真

本书详细地介绍了自主水下航行器的建模、控制设计和仿真,重点论述了自主水下航行器的运动学和动力学非线性...

2013.7

海洋潜器全方位推进器控制系统

本书详细介绍了带有全方位推进器的潜器的航行与姿态控制、全方位推进器螺距调节系统控制等领域的理论、方法...

2013.6