水库大坝水下无人探测技术实践与进展

本文着重介绍加拿大引进的STEALTH3水下无人探测系统,该水下无人探测系统由主机、地面控制系统、绞盘管理系...

2018.8

船舶通信与导航

全书共分为11章,主要介绍了通信系统基础,模拟调制系统及船用设备,数字通信系统及船用设备,差错控制和同...

2016.9

北斗卫星导航系统海事应用

主要阐述了在海事领域,卫星导航系统,特别是北斗系统的应用,以及相关的标准化研究。全书共分为8章。第一...

2020.9

基于贝叶斯理论的水下目标定位跟踪

本书把水下目标的定位和跟踪视为贝叶斯推断问题。在这个框架内,建立了目标定位跟踪及似然比检测和跟踪理论...

2020.6

AIS大数据在港航管理中的应用研究

本书论述了大数据的概念、特点和技术体系,详解了船舶自动识别系统(AIS)产生的海量船舶轨迹监控数据的结...

2019.12

海上无人装备体系概览

《海上无人装备体系》主要内容包括:海上无人装备体系的总体需求和共性技术、无人水面艇的组成、无人水面艇...

2020.1

无人船状态估计和路径跟踪控制

本书共7章,首先从无人船加性测量噪声和加性状态噪声具相关性,研究了无人船直行状态估计方法以及三自由度...

2019.11

船舶通信与导航

《船舶通信与导航》主要介绍了船舶通信与导航系统、卫星系统及设备、地面通信系统及设备、海上安全信息播发...

2019.9

87-108MHz数字音频广播业务与108-137MHz航空无线电导航业务电磁兼容研究

海霞,国家广播电视总局广播科学研究院高级工程师。广电总局《米波段数字音频广播及调频广播业务与航空无线...

2019.9

无人艇运动规划与控制

本书介绍了无人艇运动规划与控制相关的基本原理和分析设计方法,涵盖无人艇的运动系统参数辨识、智能路径规...

2019.7