声纳目标识别是水声技术的重要研究课题，由于问题本身的复杂性，至今尚未取得突破性进展。《水下目标识别方...
2019.9
由于战场传感监视系统及反直升机、反坦克等武器系统的需要，作为无源探测的声引信探测技术受到了世界各国的...
2019.6
本书论述了水下机器人先进导航技术，主要内容包括水下机器人导航系统关键参数标定、声学跟踪、单信标导航、...
2019.7
本书系统地阐述了无人船艇智能导航关键技术，设计了面向无人船艇的“智能航行眼Smart-Nav-Eye”概念及实现途...
2019.3
本书作为“深远海工程装备与高技术丛书”之一，已列入“十三五国家重点图书出版规划项目”。《北斗卫星系统的定...
2018.12
声纳是水下探测、定位和识别的主要设备，水声识别是水下识别目标的最重要手段，声纳发现目标之后，只有正确...
2018.10
本书是一部学术专著，书中系统地阐述了水下机器人地形匹配技术的发展与应用，在总结水下机器人地形匹配技术...
2018.9
本书首先简要地阐述海洋导航与定位的定义以及发展历史和现状；然后介绍地球形状及导航要素、导航坐标系及其...
2017.7
本书对以潜艇攻击为主的水下作战过程中涉及的若干重要问题进行探讨。全书共分10章。第1章研究潜艇鱼雷攻击...
2016.10
本书提出了一种水下利用重力梯度测量探测不同障碍物的新方法，其特点是利用重力梯度仪对近处质量异常（或密...
2016.9