船舶航向航迹非线性控制研究

针对不确定性和外界干扰条件下的欠驱动船舶航行控制问题,本书尝试采用自抗扰控制、滑模控制、Backstepping...

2019.5

海洋石油支持船拖航作业技术及应用指导书

本书共二篇,其中:A篇为海洋石油支持船拖航作业设备与索具的配置,由海洋石油支持船拖航作业基本设备与索...

2011.10

乌江高效货运组织与船型技术

本书作者运用系统工程学、船舶设计学、交通运输工程学、工程经济学、数值计算理论、计算机仿真技术、船模试...

2015.11

班轮联营系统协同论

本书为国际航运中心建设系列。本书在合作科学——协同学的基础上,结合其他理论方法,提出班轮联营系统的协同...

2012.

中国沿海内河水域船舶定线制和报告制

本书介绍中国沿海内河水域船舶定线制和报告制,包括成山角水域、珠江口水域、老铁山水道等。

2007.01