多无人机自主协同控制理论与方法

本书主要内容包括:多无人机协同执行作战任务对自主与协同控制关键理论与技术,针对多机协同作战中的任务复...

2013.1

无人机电视侦察目标定位原理

本书共六章,第一章主要对无人机电视侦察目标定位的概念及与之紧密相关的光电平台设备进行了阐述;第二章分...

2012.12

贝叶斯网络参数学习及对无人机的决策支持

本书以UAV自主决策为技术牵引,对其应用环境中存在的信息不完备,以及决策过程的非平稳性进行分析,围绕信...

2012.11

无人机协同决策与控制

本书内容包括:概述、在第2章中,将进一步深入探讨协同团队问题。除相关挑战外,深入研究了算法的trade空间...

2012.12

异构多无人机

本书的第1章概要介绍了多种自治航空飞行器,第2章致力于决策体系结构,介绍了不同的多机器人规划方法。第3...

2012.11

容错飞行控制与导航系统

本书主要涉及小型无人机容错控制和导航系统的设计问题,主要集中在传感器、做动器故障检测与定位方法设计,...

2012.5