本书介绍了无陀螺捷联式惯性导航系统的原理，组成，特点及加速度计安装方案。
2005.
本书是一部系统论述固体火箭自主制导技术的专著。为适应当前固体火箭自主飞行的技术需求，本书对多级固体火...
2020.5
捷联式惯性导航系统（SINS）是惯性导航系统的主要形式，在军民领域有着重要的应用。本书详细分析SINS的发展...
2020.3
本书主要研究了惯性测量单元（IMU）在转台上进行偏轴安装方式下的相关捷联惯性导航新技术。为表示出IMU在转...
2020.5
传统的GPS和捷联惯导的组合技术中存在着一个基本矛盾，即高精度组合系统的可靠性和实时性较差，而实时性和...
2019.9
本书主要讨论捷联惯导系统算法方面的有关问题，包括姿态算法基本理论、捷联惯导更新算法与误差分析、组合导...
2019.8
本书系统、全面地介绍了捷联惯测组合标定的相关知识，包括相关新技术、新方法的应用。针对现阶段捷联惯测组...
2017.1
本书介绍了利用不同运动学参数（欧拉角、方向余弦、四元数）设计捷联式惯性导航系统的原理；研究了在捷联式...
2017.1
本书共包含7部分内容，包括：绪论，捷联惯导惯性系对准方法研究，典型环境下惯性系对准方法的应用研究，惯...
2016.6
本书是在系统地调研国内外自主航行器、自主导航技术及能源动力技术相关的研究成果的基础上，结合在该领域的...
2014.9