本书利用主流控制器STM32系列微处理器平台，全球首款集成加速度计与陀螺仪的MPU-6050 作为飞行姿态测量传感...
2019.10
针对无人软翼飞行器是由伞体、伞绳、机体构成的多体结构飞行器的特点，根据无人软翼飞行器飞行控制研究需要...
2019.10
飞行器所执行的任务包括：侦查、搜捕、打击、引诱等，任务规划是为了更好地完成上述任务而借助于计算机实现...
2019.12
本书系国家自然科学基金重大研究计划“近空间飞行器的关键基础科学问题”的出版成果。本书以30～70公里中层近...
2019.11
本书内容既涵盖了气动优化设计的基础内容，又针对当前气动设计中主要面临的不确定性及高维问题等难题和热点...
2019.11
本书实验包括八个任务，分别为多旋翼动力系统设计、多旋翼建模、多旋翼传感器标定、多旋翼滤波器设计、多旋...
2020.4
合成射流理论与技术：突破了传统合成射流激励器的设计理论，解决合成射流激励器用于高超声速飞行器环境适应...
2019.11
本书首先提出了基于比例导引律的避障方法；其次提出了基于线性导引律的避障方法；最后提出了基于Terminal滑...
2019.12
本文致力于从避障规划和环境感知两个方面研究冗余机械臂在复杂环境中的智能操作方法，以提高冗余机械臂对操...
2019.10
本书针对临近空间高超声速飞行器，系统介绍了飞行器研制过程中不同关键空气动力特性的理论计算方法和基本物...
2019.9