本书从一个独特的视角探讨仿生机械的问题。动物运动仿生是仿生机械中的一个重要研究方向，也是一个古老的、...
2011.3
本书主要研究了并联式仿生机械腿的运动学性能及相应结构设计，对满足运动要求的并联机构构型进行综合，分析...
2009.11
本书详细介绍了两栖仿生机器蟹的研究背景，仿生机器蟹的结构设计、运动学建模及仿真、动力学建模及仿真、步...
2004.04
本书系统地介绍了仿生机器鱼的系统设计、仿生运动控制与优化、仿生侧线感知、新型电场通信与自主水下定位等...
2019.12
本书是一部针对仿生四足机器人基础理论、关键技术、设计流程、分析方法和实现途径等内容进行研究的学术专著...
2016.1
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2015.12
本书从蛇形机器人的模型及简单环境入手，使用部分线性化和非线性化分析方法把蛇形机器人的复杂模型进行简化...
2015.11
仿生机器人关节/运动单元的性能分析和结构设计，是仿生机器人技术领域研究的热点问题。本书系统地对仿生机...
2013.8