下肢外骨骼机器人是一种穿戴在人体下肢外部，对穿戴者下肢进行运动助力的仿生机器人，可实现穿戴者负重行走...
2019.12
主要内容包括基于携行外骨骼系统的人体负荷行走建模与实验、下肢智能携行外骨骼系统控制模型建立、外骨骼全...
2017.12
本书对外骨骼助行机器人的耦合运动与反射模式进行了探讨研究，内容包括：绪论、外骨骼助行机器人的关键技术...
2015.11