本书内容共分四部分：1.前三章为基础知识，包括坐标系及坐标变换、地球参考模型及线性系统最优估计与控制；...
2012.
本书内容共分四部分：1）前三章为基础知识，包括坐标系及坐标变换、地球参考模型及线性系统最优估计与控制...
2012.8