为满足并联机器人高速运行时的性能要求，本书深入开展了并联机器人刚体动力学建模、刚柔耦合动力学建模、集...
2020.10
机器人技术在工业、农业、军事和交通运输业中具有广泛的应用前景，是国家工业化与信息化进程中的关键技术和...
2020.7
本书围绕工业机器人设计及控制，从产品开发角度出发，对工业机器人理论、设计与控制等进行系统阐述与实例分...
2021.1
本课题通过对工业机器人的标准体系以及相关标准指标进行分析研究，结合安徽省芜湖市的企业实际情况，选择了...
2020.10
本书是一本研究工业机器人基础与应用的著作。首先，从机器人入手，介绍了工业机器人的内涵、发展状况、基本...
2020.9
本书以工业机器人为研究对象，第一章讨论了机器人的定义、组成、分类和应用；第二章讨论了机器人的操作机；...
2020.8