无陀螺捷联式惯性导航系统

本书介绍了无陀螺捷联式惯性导航系统的原理,组成,特点及加速度计安装方案。

2005.

捷联式惯性导航系统初始对准理论与方法

捷联式惯性导航系统(SINS)是惯性导航系统的主要形式,在军民领域有着重要的应用。本书详细分析SINS的发展...

2020.3

捷联惯导系统偏轴-旋转复合调制技术

本书主要研究了惯性测量单元(IMU)在转台上进行偏轴安装方式下的相关捷联惯性导航新技术。为表示出IMU在转...

2020.5

捷联惯性导航系统初始对准技术

本书共七章,主要内容包括:概述;捷联惯性导航系统误差分析;船用捷联惯性导航系统粗对准技术;基于经典控...

2014.6

应用捷联惯导系统分析

本书内容包括捷联惯导系统有关的数学基础,如常用坐标系及其转换、姿态描述方法、地球有关参数、卡尔曼滤波...

2011.6

捷联惯性导航技术

本书介绍了捷联惯性导航技术的基本原理、最新发展,及在各种领域的具体应用。

2007.08