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机器人－机构学－自由度－分析
2009年
2009
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机器人机构自由度分析理论
本书在对机构的运动几何约束进行统一数学描述的基础上，系统阐述了研究空间机构自由度的终端约束分析理论与...
2009.
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中图号G634
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