本书主要包括机器人系统输出反馈有限时间 PD+ 位置控制、输入受限的机器人系统饱和输出反馈有限时间 PD+ 位...
2019.3
本书指出目前的“情感计算”犯了方向性错误,把情感的外在表现形式当作情感本身;本书指出情感的本质就是价值...
2018.8
脑机接口是一种不依赖于人的外周神经和肌肉,直接通过脑电活动来传递思维信息的人-机交互技术,目前在基于E...
2018.7
本书系统地介绍了机器人的基础理论和关键技术,主要内容包括机器人发展历史、机器人的机械结构、传感器在机...
2016.9
《机器人+:正在席卷全球的机器人革命》分8章来进行讲解,主要讲解了即将到来的“机器人红利”时代的特征,中...
2016.8
球形机器人将驱动机构和控制系统包含在一个球形壳体内、利用球形外壳作为滚动行走装置的一种移动机器人。球...
2015.9
本书以简洁的语言,图文并茂的形式,介绍了机器人技术的相关内容,力求简化基础理论知识,突出实用性和先进...
2014.8
本书根据日本ROBO-ONE机器人竞赛项目(如两足步行机器人格斗比赛),教你如何制作一个双足机器人并正确地运...
2012.10
本书介绍了LabVIEW的基本编程以及使用这一软件对NXT机器人进行控制的方法,结合NI myDAQ硬件,学生可以在课...
2012.3
两轮自平衡机器人的研究和设计是机器人学研究的重要课题,其运动平衡控制策略的研究是目前的研究热点。本书...
2012.2