竞赛机器人设计与实践

本书重点介绍竞赛机器人的设计过程,详细说明了竞赛机器人的机械部分、电子电路部分、程序设计部分的设计思...

2012.1

机器人

本书围绕着当今机器人技术的发展前沿和应用,从技术发展、研发思路、关键技术、应用方法等角度展开介绍,共...

2011.12

机器人技术

本书共10章,包括绪论、机器人机构、数学基础、运动学方程、机器人静力分析与运动学、机器人轨迹规划、机器...

2011.6

移动机器人系统建模、估计与控制

本书以广义移动机器人系统为对象,以地面、水面、空中移动机器人为重点,系统深入地阐述了其建模、估计与控...

2011.6

机器人技术基础

本书从我国目前工业发展情况出发,重点介绍了机器人的基本技术。

2010.2

机器人技术基础

本书主要介绍了机器人的机构、操作臂雅可比、操作臂动力学、轨迹规划。

1996.08

多机器人系统

本书共分11章。第1章介绍多机器人系统研究的发展概况以及几种典型的多机器人系统研究的发展概况以及几种典...

2004.

小型机器人的技术与制作

本书围绕着目前在全世界盛行的机器人足球比赛,详细介绍作为运动员的机器人制作方法,以及与其关连的事项和...

2004.

机器人的创意设计与实践

本书介绍如何根据机器人比赛的规则巧妙地构思机器人系统、进行机器人的总体设计,介绍如何综合运用所学的基...

2004.01