机器人控制

全书分为基础篇、理论篇和应用篇本三部分,第一部分作为机器人控制的基础,从机器人学的基本理论入手,介绍...

2020.8

欠驱动机器人动力学与控制

本书基于作者十多年来承担国家既然科学基金、科技部重大项目的研究成果,对欠驱动机器人动力学及控制进行了...

2020.12


按中图号分类
按出版社分类