机器人控制研究

本书全面介绍了机器人控制的理论和技术,包括机器人控制基础、机器人现代控制技术,机器人智能控制技术,移...

2006.08

面向实世界触觉通信的先进运动控制

本书分六各章节分别阐释和讨论了单一机器人控制的基本问题、实现触觉传输的机器人系统控制结构、通信延迟的...

2015.8

机器人末端接触力反馈智能控制研究

本书是一部研究机器人力控制技术的专著,也是作者多年来对机器人力控制研究成果的总结。书中介绍了机器人力...

2013.5

机器人控制方法与理论

本书详细分析了机器人常用的控制方法与理论,其内容覆盖多种机器人。包括:机器人的力控制与阻抗控制;移动...

2020.8

机器人环境感知与控制技术

本书是一本介绍机器人环境感知与控制技术方面的著作,共7章,分别从智能机器人环境感知、智能机器人路径规...

2018.12

“软件人”与机器人合一系统的研究及应用

本书在“软件人”及其系统研究成果与实现技术的基础上,将宿主“软件人”和附体“软件人”引入机器人系统,给出一...

2018.8

基于总线的模块化机器人控制与实现

本书以一种模块化机器人为载体,介绍常见机器人的传动部件组成及电机选型,并按项目化的方式,分别讲述s7~...

2016.8

机器人与软件人平行进化系统及其应用

本书以大系统控制理论为基础,研究建立机器人和软件人二级大系统,以及建立机器人和软件人二级大系统的多层...

2012.8

机器人几何代数模型与控制

本书从代数几何基本理论出发,给出了仿射空间与欧氏空间位移群的基本关系、通过李括号、Killing公式、Klein...

2011.4

机器人无标定手眼协调

本书介绍机器人手眼关系无标定协调控制的研究成果,在总结已有工作的基础上,着重探索针对动态目标任务的手...

2010.7