本教材以力学理论和控制理论的全面讲述为特色。教材的重点在于用严谨而系统的方式介绍机器人动力学与控制的...
2004.12
本书介绍机器人的建模与控制，并全面反映国内外机器人学研究和应用的最新进展，是一部系统和全面的机器人建...
2020.9