本书介绍机械操作理论及工程知识。
2006.05
本书系统地介绍了机器人学的基础理论知识，重心放在机器人机构、规划与控制3个方面，为机器人学的入门教材...
2019.10
本书系统讲解了机器人学的理论知识，主要内容包括：空间位姿的描述和变换、操作臂的正运动学和逆运动学、操...
2018.2
机器人的定义与体系，机器人的科学问题与核心关键技术，机器人的典型应用。第一部分主要介绍了机器人学的起...
2020.10
本书由澳大利亚墨尔本皇家理工大学的Reza N.Jazar所著，是原书的第2版。全书分为运动学、动力学和控制技术3...
2017.8
本书全面系统地论述了机器人学的基本理论与基础知识。全书共分七章，内容包括机器人的发展简介、机器人机构...
2019.
为适应工业机器人、海陆空机器人和共融机器人快速发展的需要，本书分建模、控制与视觉三个部分系统地阐述了...
2020.7
本书结合作者多年从事国家科研项目的经验以及相关课程的教学经验，对机器人学的基础理论、基本方法、基本工...
2020.12
在阐述机器人学基础知识的基础上介绍了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、...
2018.3
此著作是一本围绕机器人学基础内容及机器人视觉控制技术而展开的理论与实践相结合的著作。随着计算机技术和...
2017.9