本书在阐述机器人学基础知识的基础上论述了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动...
2013.11
本书系统地介绍了机器人的基本组成和工作原理。
2013.4
本教程简明地介绍了机器人学最基础也是最重要的内容。主要包括空间描述与坐标变换,机器人运动学,机器人静...
2013.2