计算机主动视觉

本书介绍了基于双目主动视觉并联机器人检测系统及相关数学模型,双目主动视觉监测平台标定,双目主动视觉监...

2015.12

数字图像理解与智能技术

本书主要介绍图像理解的基本原理和主要应用技术,共11章。第1章为图像理解基础,以后各章分别讨论了小波变...

2015.6

机器人学、机器视觉与控制

本书第一部分“机器人学基础”(2-3章)介绍机器人及其操作对象的位置和姿态表达,以及机器人路径和运动的表...

2015.6

机器人学和计算机视觉的集群计算

本书阐述了机器人系统中簇计算的应用和实现问题。尤其是对机器人系统中传感信息处理、运动规划控制等任务的...

2015.1