宇宙飞船的使用大大增加了我们对周围宇宙的了解。太空舱和太空站使宇航员能够在太空中生活和工作。本书介绍...
2018.8
系统地介绍了空间机器人建模、规划与控制的基本理论、基本方法、最新研究成果及其应用等包括：空间机器人运...
2018.
有本书是关于空间机器人基础理论和工程技术的专业书籍。在阐述空间机器人基本设计理论和工程设计方法的基础...
2018.5
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2018.3
本书基于广义雅可比矩阵的空间机器人建模方法，提出了载体姿态受控以及自由漂浮空间机器人的笛卡尔轨迹规划...
2017.1
空间机器人是机器人及机电一体化领域的热点研究方向。近年来，随着人类太空探索活动的增多，对空间机器人提...
2012.9