LPV切换系统的鲁棒控制

本专著研究了连续LPV切换系统的鲁棒控制问题。首先,针对LPV切换系统的各个子系统分别选取参数依赖Lyapunov...

2019.10

相互关联网络鲁棒性度量及提升策略研究

本书基于经典的负载-容量模型框架,借助仿真和对比分析方法,着重从基于节点的级联失效及基于边的级联失效...

2020.3

基于自适应技术的鲁棒容错控制方法

本书在作者博士论文基础上完善、撰著而成。全书共分为8章。第1章介绍了容错控制技术和自适应控制理论的发展...

2018.12

复杂系统的应用鲁棒预测控制

复杂不确定系统的综合和设计一直是控制领域研究的重点。本书基于鲁棒预测控制的滚动优化,在线预测策略实现...

2017.7

基于滑模技术的鲁棒与容错控制

本书主要阐述基于滑模变结构控制技术的容错控制及量化控制设计的基本内容和方法,介绍国内外相关领域的最新...

2017.9

分数阶系统鲁棒性分析与鲁棒控制

本书以分数阶控制系统为研究对象,详细分析了分数阶系统的鲁棒性和研究了几类分数阶鲁棒控制器的设计及其应...

2016.

鲁棒融合卡尔曼滤波理论及应用

本书系统地介绍了由作者提出的带不确定噪声方差和不确定模型参数的多传感器系统鲁棒信息融合Kalman滤波理论...

2015.12

复杂互联系统与网络鲁棒性研究

本书致力于介绍复杂互联系统与复杂网络鲁棒性研究的基础知识和研究进展。由于领域相关研究内容繁多,因此本...

2015.9

复杂环境下的鲁棒目标检测与跟踪

本书提出一种复杂条件下基于子空间梯度方向直方图跟踪的方法,通过大量样本的离线训练构建目标的投影子空间,...

2015.5

不确定非线性系统的鲁棒滑模控制方法

本书针对非线性系统的鲁棒滑模控制方法进行研究,针对不确定一致混沌系统,基于有限时间控制方法和Lyapunov...

2014.6