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冗余度机器人－研究
2016年
2016
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冗余并联机器人构型综合与应用
本书针对冗余（驱动冗余和结构冗余）并联机器人机构的构型综合，及其应用进行研究分析。提出了一种驱动冗余...
2016.6
按中图号分类
中图号G634
26669
中图号G624
16342
中图号G613
5740
中图号I247.5
5003
中图号I267
3739
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3523
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中图号G898.2
1525
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1283
中图号G613.2
1283
中图号I712.85
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