本书从应用角度介绍了几种水下特种装置的系统开发研究，包括水下横置对接装置，水下捞雷作业装置及水下作业...
2007.04
水下机器人是可以在水下从事极限作业的机器人，水下环境恶劣危险，水压、海流、温度等因素限制了人在海洋开...
2020.9
通过承担国家自然科学基金重点项目等重大国家科技专项积累相关研究成果，进一步撰写和探讨遥控水下机器人（...
2019.4
本书主要由5部分内容组成：①对海底环境，建立一种针对不同类底质的环境建模方法；②通过几种具体算法的融合...
2017.11
本书主要内容包括：一、水下机器人的结构设计及优化；二、水下机器人控制系统设计；三、水下机器人人机交互...
2016.6