无人机协同决策与控制

本书内容包括:概述、在第2章中,将进一步深入探讨协同团队问题。除相关挑战外,深入研究了算法的trade空间...

2012.12

异构多无人机

本书的第1章概要介绍了多种自治航空飞行器,第2章致力于决策体系结构,介绍了不同的多机器人规划方法。第3...

2012.11