移动机器人学

本书介绍与移动机器人的控制、感知和规划技术相关的数学基础、系统模型、传感器技术和算法。数学基础方面,...

2019.7

移动机器人导航、地图构建与控制研究

本书共分五个部分,包括:绪论、移动机器人路径规划技术、导航与地图、远程控制技术、滑模控制技术,该书详...

2019.11

SLAM原理与MATLAB仿真应用

本书对SLAM的基本原理和主要算法进行了介绍,针对SLAM算法中存在的问题进行了讨论,在此基础上论述了EKF-SL...

2019.10

移动机器人SLAM技术

本书在介绍移动机器人SLAM问题的理论的基础上,阐述了卡尔曼家族系列滤波器、信息滤波与粒子滤波器等三大类...

2019.5

复杂环境下多移动机器人协同任务分配机制研究

这是一本针对复杂环境下多移动机器人协同任务分配机制研究和创新的专著。本书从创建更灵活和通用的方法来描...

2019.6