西门子PLC高级培训教程

第一篇　S7-300/400 PLC编程技术　第1章　SIMATIC管理器　　　1.1　编程环境简介　　　　1.1.1　编程软件STEP 7的安装　　　　1.1.2　硬件目录的更新和下载　　　　1.1.3　程序的归档　　　1.2　硬件组态　　　　1.2.1　通过项目向导进行硬件组态　　　　1.2.2　普通的硬件组态　　　　1.2.3　I/O口地址设置　　　　1.2.4　下载　　　1.3　重要参数设置　　第2章　基础编程语言　　　2.1　STEP 7编程基础　　　　2.1.1　数据类型　　　　2.1.2　状态字　　　2.2　位逻辑指令　　　　2.2.1　触点指令　　　　2.2.2　置位复位指令　　　　2.2.3　触发指令　　　　2.2.4　边沿检测指令　　　2.3　定时器指令　　　　2.3.1　定时器字　　　　2.3.2　脉冲定时器　　　　2.3.3　扩展脉冲定时器　　　　2.3.4　接通延时定时器　　　　2.3.5　保持型接通延时定时器　　　　2.3.6　断开延时定时器　　　2.4　计数器指令　　　　2.4.1　加法计数器　　　　2.4.2　减法计数器　　　　2.4.3　加减可逆计数器　　　2.5　高速计数器　　　　2.5.1　高速计数器概述　　　　2.5.2　高速计数器使用实例　　　2.6　数据处理指令　　　　2.6.1　传送指令　　　　2.6.2　比较指令　　　　2.6.3　数据转换指令　　　　2.6.4　移位指令和循环移位指令　　　2.7　数据运算指令　　　　2.7.1　整数运算指令　　　　2.7.2　浮点数算术运算指令　　　　2.7.3　字逻辑运算指令　　　2.8　控制指令　　　　2.8.1　逻辑控制指令　　　　2.8.2　程序控制指令　　　2.9　综合应用实例　　第3章　调试方法　　　3.1　可视化的硬件检查(利用LED指示灯调试)　　　3.2　硬件调试方法　　　　3.2.1　下载组态的调试　　　　3.2.2　建立在线连接　　　　3.2.3　诊断符号　　　　3.2.4　利用“模块信息”工具调试　　　　3.2.5　离线/在线程序块的比较　　　　3.2.6　硬件组态窗口中信号的检测与修改　　　3.3　软件调试方法　　　　3.3.1　利用程序状态调试　　　　3.3.2　利用变量表调试　　　　3.3.3　利用“诊断缓冲区”调试　　　　3.3.4　参考数据　　　　3.3.5　结构化程序的调试　　　3.4　S7-PLCSIM的应用　　　　3.4.1　S7-PLCSIM介绍　　　　3.4.2　S7-PLCSIM的使用方法　　　　3.4.3　仿真PLC与真实PLC的区别　　第4章　顺序功能图　　　4.1　顺序功能图的绘制原则　　　　4.1.1　顺序功能图基本概念　　　　4.1.2　顺序功能图绘制要点　　　　4.1.3　顺序功能图的基本结构　　　　4.1.4　顺序功能图的转换规则　　　4.2　顺序功能图的梯形图实现　　　　4.2.1　控制程序和输出程序的具体实现　　　　4.2.2　单序列的编程方法　　　　4.2.3　选择序列的编程方法　　　　4.2.4　并行序列的编程方法　　　　4.2.5　具有多种工作方式系统的顺序功能图的编程方法　　　　4.2.6　S7 GRAPH编程语言　　第5章　结构化编程　　　5.1　STEP 7中程序的基本结构　　　　5.1.1　概述　　　　5.1.2　块的含义　　　5.2　功能块和功能的编程及调用　　　　5.2.1　块之间调用关系及区别　　　　5.2.2　变量声明表　　　　5.2.3　功能编程举例　　　　5.2.4　功能块编程举例　　　5.3　功能和功能块程序设计实例　第二篇　网络通信应用　第6章　网络通信概论　　　6.1　网络的基本概念　　　6.2　网络的分类　　　　6.2.1　按照拓扑结构分　　　　6.2.2　按照地域分　　　6.3　通信方式　　　　6.3.1　并行通信与串行通信　　　　6.3.2　单工、半双工与全双工通信　　　　6.3.3　串行通信接口标准　　　6.4　工业网络通信基础　　第7章　MPI网络通信　　　7.1　S7-300与S7-300 PLC之间的MPI通信　　　　7.1.1　MPI网络的硬件组态　　　　7.1.2　在通信双方编写程序(双边编程)　　　　7.1.3　在通信一方编写程序(单边编程)　　　7.2　S7-300与S7-200 PLC之间的MPI通信　　　　7.2.1　S7-300侧的组态　　　　7.2.2　STEP 7-Micro/WIN中的MPI参数设置　　　　7.2.3　程序编写　　　　7.2.4　程序运行监控　　　7.3　项目的下载方式　　　　7.3.1　通过MPI协议下载　　　　7.3.2　通过PROFIBUS协议下载　　　　7.3.3　通过TCP/IP下载　　　　7.3.4　通过PPI下载　　第8章　PROFIBUS-DP现场总线通信网络　　　8.1　S7-300/400和S7-300/400的PROFIBUS-DP不打包通信　　　　8.1.1　网络组建　　　　8.1.2　软件编程　　　8.2　S7-300/400和S7-300/400的PROFIBUS-DP打包通信　　　　8.2.1　SFC15和SFC14简介　　　　8.2.2　网络组建　　　　8.2.3　软件编程　　　8.3　S7-200与S7-300/400的PROFIBUS-DP通信　　　　8.3.1　EM277的使用　　　　8.3.2　通信区的设定　　　　8.3.3　网络组态举例　　　　8.3.4　软件编程　　　8.4　S7-300与ET200S之间的PROFIBUS-DP通信　　　　8.4.1　PROFIBUS-DP远程I/O网络组态　　　　8.4.2　软件编程及运行监控　　第9章　工业以太网通信技术　　　9.1　S7-200之间的客户机/服务器通信　　　　9.1.1　C/S网络客户端配置　　　　9.1.2　C/S网络服务器端配置　　　　9.1.3　程序编写　　　9.2　S7-300与S7-200 PLC之间的IE通信　　　　9.2.1　两台CPU222客户端组态　　　　9.2.2　S7-300的服务器组态　　　　9.2.3　编写通信程序　　　　9.2.4　项目下载　　　　9.2.5　通信结果监控　　　9.3　多台S7-300PLC之间的IE通信　　　　9.3.1　网络组建　　　　9.3.2　程序编写　　　　9.3.3　项目下载及运行监控　　　9.4　S7-300与ET200S的PROFINET远程I/O通信　　　　9.4.1　PROFINET网络组建　　　　9.4.2　程序编写及验证　　第10章　现场总线(MODBUS)通信　　　10.1　MODBUS通信协议简介　　　10.2　MODBUS RTU通信协议　　　10.3　S7-300/400与S7-200的MODBUS通信　　　　10.3.1　通信方案设计　　　　10.3.2　S7-300的设置　　　　10.3.3　S7-200 PLC的设置　　　　10.3.4　S7-300/400与S7-200的MODBUS通信软硬件联调　第三篇　组件的使用　第11章　模拟量输入/输出模块及其应用　　　11.1　概述　　　　11.1.1　模拟量模块工程应用　　　　11.1.2　模拟量模块数值表示　　　　11.1.3　模拟量模块调试使用概述　　　11.2　S7-300的模拟量控制指令及编程　　　　11.2.1　模块简介　　　　11.2.2　SM331模块的使用　　　　11.2.3　SM334模块的使用　　　11.3　基于PID控制的模拟量水位控制系统　　　　11.3.1　PID算法基本原理　　　　11.3.2　PID在系统中的作用　　　　11.3.3　PID控制功能模块的使用　　　　11.3.4　输入过程量量程转换　　　　11.3.5　输出过程量量程转换　　　　11.3.6　PID水位控制系统的实现　　第12章　变频器的应用　　　12.1　变频器基础知识　　　12.2　西门子MM 4系列变频器概述　　　　12.2.1　概述　　　　12.2.2　MM440变频器的技术规格及可选件　　　　12.2.3　基本操作　　　　12.2.4　本章示例所用相关设备规格参数说明　　　12.3　基本操作面板(BOP)控制MM440变频器示例　　　12.4　MM440变频器加PLC实现固定频率控制示例　　　12.5　PLC加模拟量模块控制MM440变频器示例　　　12.6　PLC通过PROFIBUS控制多台变频器示例　第四篇　人机界面(HMI)及其应用　第13章　WinCC flexible软件　　　13.1　WinCC flexible软件介绍　　　　13.1.1　概述　　　　13.1.2　与SIMATIC ProTool组态软件的比较　　　　13.1.3　WinCC flexible的组成部分　　　13.2　WinCC flexible软件的编程环境　　　13.3　WinCC flexible软件使用基础　　　13.4　报警　　　　13.4.1　报警的基本概念和功能　　　　13.4.2　报警的分类　　　　13.4.3　显示报警　　　　13.4.4　报警视图的组态　　　　13.4.5　组态报警　　　　13.4.6　在运行系统中测试　　　　13.4.7　小结　　　13.5　数据记录与趋势视图　　　　13.5.1　数据记录的基本概念　　　　13.5.2　数据记录的组态　　　　13.5.3　趋势视图的组态　　　　13.5.4　在运行系统中的测试　　　　13.5.5　小结　　　13.6　运行脚本　　　　13.6.1　功能概述　　　　13.6.2　编辑脚本的工具　　　　13.6.3　组态脚本　　　　13.6.4　调试脚本　　　　13.6.5　在运行系统中测试　　　　13.6.6　小结　　　13.7　用户管理　　　　13.7.1　用户管理的原理　　　　13.7.2　访问对象的流程　　　　13.7.3　用户管理的基本组态　　　　13.7.4　用户视图　　　　13.7.5　实例：组态具有访问保护的命令按钮和I/O域　　　　13.7.6　在运行系统中测试　　　　13.7.7　小结　　第14章　触摸屏的应用　　　14.1　工程实例1(应用TP170A触摸屏)　　　　14.1.1　实例要求　　　　14.1.2　系统硬件　　　　14.1.3　建立变量　　　　14.1.4　在WinCC flexible中组态项目　　　　14.1.5　离线测试项目　　　　14.1.6　在线下载项目(传送)　　　　14.1.7　PLC组态及程序　　　14.2　工程实例2(应用TP270触摸屏)　　　　14.2.1　实例要求　　　　14.2.2　系统硬件　　　　14.2.3　建立变量　　　　14.2.4　触摸屏的画面设计　　　　14.2.5　PLC硬件组态　　　　14.2.6　PLC程序设计　参考文献

　　本书介绍的是可编程逻辑控制器的编程技术与实际应用，主要内容包括西门子S7-300/400PLC的编程基础(SIMATIC管理器、基础编程语言、调试方法、顺序功能图和结构化编程)，S7-200/300/400PLC的MPI、PROFIBUS、MODBUS、工业以太网等网络通信应用，模拟量模块、变频器、触摸屏的应用等。书中内容由浅入深，以大量典型案例进行讲解，重点讲解实例、操作步骤，并配以大量图形，图文并茂，实用性强，便于读者的阅读学习。随书附赠的光盘里包含了全书各章节的实例程序，这些程序均在STEP7 V5.3中文版、STEP 7-Micro/WIN V4.0或WinCCFlexible中调试通过。光盘中还特别提供了部分操作的硬件连接和软件部分的视频，以帮助读者更直观地学习。　　本书可作为自动化行业工程技术人员的培训教材或参考书，也可作为高等学校、职业院校自动化及机电一体化等专业学生的教材。