书籍简介:

本书全面介绍了浸入与不变控制的基本理论与方法，针对具体结构的非线性系统提出了具体的设计方法，并用于一些低维系统，与滑模控制、自适应控制等设计技术结合，拓展了其应用范围，用于混沌同步设计，以及混合励磁电机的速度跟踪控制设计。全书各章的主要内容如下：第一章为绪论。综述了不确定非线性系统的研究进展，简要介绍了参数不确定非线性系统的主要研究方法及其局限性。第二章研究了浸入方法在线性系统的镇定设计中的具体算法，使得一些存在性结果变成可计算的结论。第三章应用浸入方法处理中心系统的镇定设计问题。第四章研究了离散形式的浸入设计方法，给出了定理的离散形式。第五章研究了滑模控制与浸入方法相结合的控制方法。第六章采用系统浸入方法研究混沌系统的同步问题。第七章研究了混合励磁电机系统的速度跟踪问题。第八章总结了本书的主要工作和成果，并对浸入与不变控制方法的进一步研究了做了展望。

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	9787548726807 《非线性系统的浸入与不变控制》pdf扫描版电子书已有网友提供资源下载链接,请点击下方按钮查看
出版地	长沙	出版单位	中南大学出版社
版次	1版	印次	1
定价(元)	15.0	语种	简体中文
尺寸	26 × 19	装帧	平装
页数		印数

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书籍信息归属:

非线性系统的浸入与不变控制是中南大学出版社于2017.1出版的中图分类号为 TP27 的主题关于非线性系统(自动化)－研究的书籍。