慧鱼创意模型实验教程

第一章 慧鱼模型的硬件

第一节 基本构件

第二节 电气构件

第三节 气动构件

第四节 慧鱼ROBO接口板

第五节 红外线控制设备

第六节 ROBO I/O扩展板

第二章 慧鱼ROBO Pro控制软件介绍

第一节 软件介绍

一、软件界面介绍

二、常用功能介绍

三、菜单栏介绍

四、程序单元的连接

第二节 程序单元介绍

一、基本程序单元（级别：1）

二、子程序（级别：2～3）

三、“Variable，List…”单元组（级别：3）

四、“Commands”命令单元组（级别：3）

五、“Compare，wait for”单元组（级别：3）

六、接口板“Inputs/outputs”单元组

七、“Operators”（运算符）单元组

八、Panels仪表板单元

九、画图功能

第三章 LLWin 3.0软件

第一节 软件界面

一、软件菜单栏

二、软件工具栏

第二节 程序单元

第四章 实验步骤

一、观察模型

二、组装模型

三、编程控制

四、改进模型（中级）

五、设计模型（高级）

附录 机电产品模型设计及控制实验报告

参考文献

《“机械基础实验教学中心”系列实验教材·西南交通大学“323实验室工程”系列教材：慧鱼创意模型实验教程》是创新教育的一个全新教育平台，旨在培养学生的科研兴趣，推动学生在本科阶段得到科学研究与发明创造的训练，调动学生的主动性、积极性和创造性，激发学生的创新思维和创新意识，营造创新教育文化氛围，全面提升学生的科技创新能力。通过慧鱼模型的使用，不仅可以让学生将多学科多领域的综合知识融会贯通于实践过程中，更重要的是培养了他们的创新意识和创新能力。
慧鱼模型教具介绍：1964年，慧鱼创意组合模型（fischertechnik）诞生于德国，是技术含量很高的工程技术类智趣拼装模型，是展示科学原理和技术过程的理想教具，也是体现世界最先进教育理念的学具，为创新教育和创新实验提供了最佳的载体。
慧鱼创意组合模型的主要部件采用优质尼龙塑胶制造，尺寸精确，不易磨损，可以保证反复拆装的同时不影响模型结合的精确度；构件的工业燕尾槽专利设计使六面都可拼接，独特的设计可实现随心所欲的组合和扩充。
慧鱼创意组合模型主要有组合包、培训模型、工业模型三大系列，涵盖了机械、电子、控制、气动、汽车技术、能源技术和机器人技术等领域和高新学科，利用工业标准的基本构件（机械元件／电气元件／气动元件），辅以传感器、控制器、执行器和软件的配合，运用设计构思和实验分析，可以实现任何技术过程的还原，更可以实现工业生产和大型机械设备操作的模拟，从而为实验教学、科研创新和生产流水线可行性论证提供了可能，世界知名的德国西门子、德国宝马、美国IBM等一大批著名公司都采用慧鱼模型来论证生产流水线。