可编程序控制器原理与应用速成

第一章可编程序控制器概述

第一节PLC的定义与发展趋势

一、PLC的命名与定义

二、PLC的发展趋势

第二节PLC的特点和应用

一、PLC的主要特点

二、PLC的应用范围

第三节PLC与其他工业控制系统的比较

一、PLC控制系统与继电器控制系统的比较

二、PLC控制系统与工业计算机控制系统的比较

第二章可编程序控制器的基本组成和工作原理

第一节PLC的基本组成

一、CPU模块

二、存储器

三、输入／输出模块

四、编程器

五、电源模块

第二节PLC的工作原理及常用编程语言

一、PLC的基本工作原理

二、PLC的循环扫描工作过程

三、PLC的常用编程语言

第三节PLC的分类方法

一、按结构形式分类

二、按控制规模分类

三、按控制功能分类

四、按生产厂家分类

第三章OMRON可编程序控制器及其指令系统

第一节OMRON可编程序控制器概述

一、OMRON可编程序控制器分类

二、CQMlH系列PLC的硬件系统配置

三、CJ系列PLC的硬件系统配置

第二节CJ系列PLC的数据区及其功能

一、OMRONPLC的数据存储格式

二、CIO区

三、工作区(WR)

四、保持区(HR)

五、辅助区(AR)

六、暂存继电器区(TR)

七、定时器区(T)

八、计数器区(C)

九、数据存储区(DM)

十、扩展数据存储区(EM)

十一、间址寄存器区(IR)

十二、数据寄存器区(DR)

十三、任务标志区(TK)

十四、条件标志区

十五、时钟脉冲区

第三节OMRONPLC常用基本指令

一、逻辑条件指令

二、输出指令

三、定时器计数器指令

第四节程序转移指令

一、分支和分支结束指令

二、跳转和跳转结束指令

第五节数据处理指令

一、数据传送指令

二、数据移位指令

三、数据比较指令

四、数据转换指令

第六节数据运算指令

一、清进位和置进位指令

二、十进制加法指令

三、十进制减法指令

四、十进制乘法指令

五、十进制除法指令

第四章三菱可编程序控制器及其指令系统

第一节三菱可编程序控制器概述

一、三菱可编程序控制器分类

二、FX0N系列PLC的硬件系统配置

第二节FX0N系列PLC内部编程元件及其功能

一、输入继电器X

二、输出继电器Y

三、辅助继电器M

四、特殊辅助继电器M

五、状态元件S

六、定时器T

七、计数器C

八、数据寄存器D

九、变址寄存器V／Z

第三节常用基本指令

一、逻辑条件指令

二、输出指令

三、定时器计数器指令

四、程序结束指令

第四节程序转移指令

一、主控和主控复位指令

二、跳转指令

第五节数据处理指令

一、数据传送指令

二、数据移位指令

三、数据比较指令

四、数据转换指令

第六节数据运算指令

一、二进制加法指令

二、二进制减法指令

三、二进制乘法指令

四、二进制除法指令

第七节步进顺控指令

一、状态元件与步进顺控指令

二、步进顺控的编程

三、选择性分支与汇合的编程

四、并行分支与汇合的编程

五、重复和跳转的编程

第五章可编程序控制器应用系统的程序编制

第一节PLC应用系统的设计

一、梯形图的编程规则

二、PLC应用系统设计内容和步骤

第二节经验设计法

第三节逻辑设计法

第四节波形图设计法

第五节流程图设计法

第六章编程器的使用与计算机辅助编程

第一节OMRON简易编程器及其使用

一、COM1一PR001-E型简易编程器面板

二、COM1-PRO01-E型简易编程器的使用

第二节OMRONPLC的计算机辅助编程

一、CX-Programmer编程支持软件简介

二、CX-Programmer的使用方法

三、CX-Programmer的离线编程

四、CX-Programmer的在线操作

第三节三菱编程器及其使用

一、FX-20PE型简易编程器面板

二、FX-20P-E型简易编程器的使用

第四节三菱PLc的计算机辅助编程

一、FXGP／WIN-C软件

二、FXGP／WIN-C软件的使用方法

第七章可编程序控制器的模拟量输入与输出

第一节模拟量输入模块及其应用

一、CJ系列PLC模拟量输入模块

二、模拟量输入模块的使用

第二节模拟量输出模块及其应用

一、CJ系列PLC模拟量输出模块

二、模拟量输出模块的使用

第八章可编程序控制器应用举例

一、电动机正、反转控制

二、电动机星形一三角形起动控制

三、运料小车自动往返运动控制

四、周期性通断控制

五、多级皮带输送机控制

六、自动开关门控制

七、分段传送带电动机控制

八、瓶签检测控制

九、产品检查与分选控制

十、液压动力滑台运动控制

十一、十字路口交通信号灯控制

十二、送料小车随机运动控制

十三、工业机械手控制

十四、三相电动机变频调速控制

第九章可编程序控制器的通信网络

第一节OMRONPLC通信网络概述

一、三层网络体系结构

二、OMRONPLC的通信网络

第二节典型OMRoNPLC网络简介

一、以太网

二、上位机链接

三、控制器网

四、DeviceNet网

五、传感器与驱动器网

第三节PLC通信网络应用举例

一、系统对检测和控制的要求

二、污水处理监控系统方案

三、PLC的选择

四、上位机监控界面

第十章触摸式可编程终端

第一节可编程终端概述

第二节NS系列触摸式可编程终端简介

一、NS系列可编程终端的特点

二、可连接的外围设备

三、画面开发工具软件CX-Designer

第三节可编程终端的画面设计

一、按钮和指示灯的设计

二、数字显示和输入的设计

第十一章工控组态软件

第一节工控组态软件简介

一、工控组态软件概述

二、组态王(KingView)简介

第二节组态王的基本操作

一、配置设备

二、定义变量

三、组态王的画面开发系统

四、动画连接

五、命令语言

六、报警和事件记录

七、趋势曲线

第三节组态王应用举例

一、系统的控制要求

二、PLC控制系统设计

三、建立组态王工程

四、组态软件设备配置

五、定义变量

六、监控画面设计

七、动画连接

八、命令语言的编写

九、程序运行与调试

第十二章可编程序控制器安装与维护

第一节PLC的安装

一、安装注意事项

二、PLC模块的连接与安装

第二节PLC的维护与故障排除

一、维护检查

二、运行错误信息

三、故障检查流程图

附录一CJ系列PLC指令系统

附录二CQM1H系列PLC内部编程元件

附录三CQM1H系列PLC特殊继电器功能

附录四FX0N系列PLC指令系统

附录五FX0N系列PLC特殊辅助继电器功能

参考文献

　　本书以欧姆龙(OMRON)CJ系列可编程序控制器为主，兼顾三菱FX0N系列可编程序控制器。　　全书内容安排由浅入深，从指令学习到程序编制，从简易编程器到计算机辅助编程，从程序设计到应用实例，系统地介绍了可编程序控制器的基本原理、编程及应用，使读者能尽快地学会可编程序控制器应用程序的设计技能。　　理论联系实际，在介绍软硬件理论知识的同时，注意列举应用实例，以培养读者分析问题和解决问题的能力。