两栖仿生机器蟹基础技术研究
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两栖仿生机器蟹基础技术研究

王沫楠, 著

出版社:东北林业大学出版社

年代:2004

定价:26.0

书籍简介:

本书详细介绍了两栖仿生机器蟹的研究背景,仿生机器蟹的结构设计、运动学建模及仿真、动力学建模及仿真、步行足的控制方法、虚拟样机的建立及仿真实验研究等内容。

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书籍详细信息
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9787810765688
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出版地哈尔滨出版单位东北林业大学出版社
版次1版印次1
定价(元)26.0语种简体中文
尺寸20装帧平装
页数 184 印数 1000

书籍信息归属:

两栖仿生机器蟹基础技术研究是东北林业大学出版社于2004.04出版的中图分类号为 TP242 的主题关于 仿生机器人-研究 的书籍。