两栖仿生机器蟹基础技术研究

书籍简介:

本书详细介绍了两栖仿生机器蟹的研究背景，仿生机器蟹的结构设计、运动学建模及仿真、动力学建模及仿真、步行足的控制方法、虚拟样机的建立及仿真实验研究等内容。

书籍规格:

书籍信息归属:

两栖仿生机器蟹基础技术研究是东北林业大学出版社于2004.04出版的中图分类号为 TP242 的主题关于 仿生机器人－研究 的书籍。