出版社:国防工业出版社
年代:2017
定价:96.0
本书包括:惯性导航、卫星导航及其组合技术的现状及发展趋势;导航坐标系及坐标变换;GPS体系结构和信号体制,惯性器件、分类及相关误差;导航坐标系下惯导系统的基本运动规律;惯导系统误差建模和惯导方程在各种导航坐标下的线性化技术;卡尔曼滤波算法和非线性系统滤波技术;INS/GPS组合类型和反馈方案,惯性器件误差模型和动态惯导系统误差模型方程;陆用低成本惯性测量部件及简化惯性传感系统的实现方案;INS/GPS系统融合系统的性能等内容。
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