工业机器人技术基础
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工业机器人技术基础

朴松昊, 谭庆吉, 汤承江, 孙福才, 编著

出版社:中国铁道出版社

年代:2018

定价:48.0

书籍简介:

本书主要介绍工业机器人的产生、发展和分类概况,工业机器人的组成、特点和技术性能等入门知识;全面系统地阐述了工业机器人本体的机械结构及安装维护要求;对谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和装配调整方法,进行了深入具体的介绍;对工业机器人的电气控制系统和各组成部件的安装连接技术,以及工业机器人的手动操作、示教编程、再现运行等操作编程技术,进行了完整详细的说明。内容深入浅出,并附有大量的科研实例,便于自学和应用,可作为机器人、人工智能、自动化、控制以及计算机应用等专业科研人员、高校师生的参考用书,也可作为相关专业本科生或研究生的参考教材,还可供机器人业余爱好者参考。

书籍规格:

书籍详细信息
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9787113243647
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出版地北京出版单位中国铁道出版社
版次1版印次1
定价(元)48.0语种简体中文
尺寸26 × 19装帧平装
页数印数

书籍信息归属:

工业机器人技术基础是中国铁道出版社于2018.4出版的中图分类号为 TP242.2 的主题关于 工业机器人-高等学校-教材 的书籍。