变频器与步进/伺服驱动技术完全精通教程

第1章 电气传动和变频器基础1.1 电气传动概述1.1.1 电气传动技术的概念1.1.2 直流电气传动1.1.3 交流电气传动1.2 交流调速基础1.2.1 三相交流电动机的结构和原理1.2.2 三相异步电动机的机械特性和调速原理1.3 变频器概述1.3.1 变频器的发展1.3.2 变频器的分类1.3.3 变频器关键技术指标1.3.4 变频器的应用1.3.5 主流变频器介绍小结习题第2章 变频器的工作原理2.1 电力电子器件2.2 变频器的变频原理2.2.1 交-直-交变换简介2.2.2 变频变压的原理2.2.3 正弦脉宽调制波的实现方法2.3 变频器的主电路2.4 变频器的控制电路小结习题第3章 通用变频器的常用功能3.1 频率控制功能3.1.1 变频器的输出频率设定3.1.2 极限频率和回避频率3.1.3 频率增益和频率偏置3.2 U/F控制功能3.2.1 U/f控制方式3.2.2 转矩补偿功能3.2.3 节能运行控制功能3.3 矢量控制功能3.3.1 他励直流电动机的调速原理3.3.2 三相异步电动机的矢量控制原理3.3.3 变频器的矢量控制功能3.4 运行控制与保护功能3.4.1 加速曲线和减速曲线3.4.2 点动控制3.4.3 制动控制3.4.4 过载保护功能3.5 变频器的PID闭环控制功能3.5.1 PID控制原理简介3.5.2 变频器的转速闭环控制3.5.3 变频器的PID控制应用实例小结习题第4章 西门子变频器的技术应用4.1 西门子变频器的接线与参数设置4.1.1 西门子MM440变频器的接线4.1.2 西门子MM440变频器的参数设置4.2 西门子变频器的速度给定4.2.1 手动键盘速度给定4.2.2 变频器多段速度给定4.2.3 变频器模拟量速度给定4.2.4 变频器的通信速度给定4.3 西门子变频器的正反转和制动控制4.3.1 西门子变频器的正反转控制4.3.2 西门子变频器的制动控制4.4 西门子变频器应用实例4.4.1 刨床控制系统的设计4.4.2 物料搅拌机的控制系统设计4.4.3 跳动度测试仪小结习题第5章 三菱变频器的技术应用5.1 三菱变频器的接线与参数设置5.1.1 三菱FR-A740变频器的接线5.1.2 三菱FR-A740变频器的参数设定5.2 三菱变频器的速度给定5.2.1 运输站变频器的控制面板速度给定5.2.2 运输站变频器的模拟量速度给定5.2.3 运输站变频器的多段速度给定5.2.4 运输站变频器的通信速度给定5.3 三菱变频器的正反转和制动控制5.3.1 三菱变频器的正反转控制5.3.2 三菱变频器的制动控制5.4 三菱变频器的其他应用5.4.1 三菱变频器的过流保护5.4.2 三菱变频器的失速防止5.4.3 使用变频器时的常见疑问小结习题第6章 变频器的常用电路6.1 变频器启动与正反转控制6.1.1 变频器的启动控制6.1.2 变频器的正反转控制6.2 变频器并联控制电路6.2.1 由模拟电压输入端子控制的并联运行6.2.2 由升降速端子控制的同速运行6.3 变频器制动及保护控制电路6.3.1 制动控制电路6.3.2 报警及保护控制电路6.4 工频-变频切换控制电路6.4.1 继电器控制的变频/工频切换电路6.4.2 PLC控制的变频/工频自动切换电路小结习题第7章 变频器外围器件与变频器的选型7.1 变频器的配线和外围开关器件7.1.1 主电路的配线7.1.2 接触器的选用7.1.3 断路器的选用7.1.4 快速熔断器的选用7.2 电抗器7.2.1 交流电抗器的选用7.2.2 直流电抗器的选用7.3 变频器电气制动7.3.1 直流制动7.3.2 回馈制动7.3.3 能耗制动7.4 变频器的选型7.4.1 根据负载的机械特性选择变频器7.4.2 根据负载的工艺特性选择变频器7.4.3 变频器的容量选择7.4.4 变频器的箱体结构选择7.4.5 选用变频器的其他事项小结习题第8章 变频器常见故障分析与维护8.1 变频器故障判断及处理8.1.1 逆变功率模块的损坏8.1.2 整流桥的损坏8.1.3 滤波电解电容器损坏8.1.4 散热风扇的损坏8.1.5 开关电源的损坏8.1.6 接触器的损坏8.1.7 印制电路板的损坏8.1.8 变频器内部打火或燃烧8.1.9 常见运行中的故障8.2 变频器故障维修实例8.2.1 西门子变频器常见故障及处理方法8.2.2 三菱变频器常见故障及处理方法8.2.3 安川变频器常见故障及处理方法8.2.4 富士变频器常见故障及处理方法小结习题第9章 步进驱动系统原理及应用9.1 步进驱动系统的结构和工作原理9.1.1 步进电动机简介9.1.2 步进电动机的结构和工作原理9.1.3 步进驱动器工作原理9.2 步进电动机的选型9.2.1 步进电动机最大速度选择9.2.2 步进电动机定位精度的选择9.2.3 步进电动机力矩选择9.3 步进驱动系统的应用9.3.1 直接使用PLC的高速输出点控制步进电动机9.3.2 用西门子S7-200控制步进电动机的调速9.3.3 步进电动机的正反转小结习题第10章 伺服系统及原理10.1 伺服系统概述10.1.1 伺服系统的概念10.1.2 主流伺服系统介绍10.2 伺服系统行业应用10.3 伺服技术的发展趋势10.4 伺服电动机及其控制技术10.4.1 伺服电动机的特点10.4.2 直流伺服电动机10.4.3 交流伺服电动机10.4.4 直接驱动电动机10.4.5 伺服电动机的选型10.5 伺服系统的检测元件小结习题第11章 伺服系统工程应用11.1 三菱伺服系统工程应用11.1.1 三菱伺服系统简介11.1.2 三菱伺服系统基本使用11.1.3 三菱伺服系统工程应用11.2 西门子主流伺服系统工程应用11.2.1 西门子主流伺服系统简介11.2.2 西门子伺服系统工程应用11.3 西门子SINAMICSV80伺服系统工程应用11.3.1 SINAMICSV80伺服系统简介11.3.2 PCB板下载检测线控制系统安装与调试小结习题参考文献

《伺服驱动技术完全精通教程：变频器与步进》具有如下特点：　　用实例引导读者学习。《伺服驱动技术完全精通教程：变频器与步进》的大部分章节用精选的例子讲解。例如，用例子说明通信的实现的全过程；　　重点的例子都包含软硬件的配置方案图、接线图和程序，而且为确保程序的正确性，程序已经在PLC上运行通过。　　《伺服驱动技术完全精通教程：变频器与步进》实用，实例容易被读者进行工程移植。《伺服驱动技术完全精通教程：变频器与步进》从基础和实用出发，详细讲解了变频器与步进驱动、伺服驱动技术。涵盖的内容主要包括异步电动机、步进电动机和伺服电动机的结构和工作原理；变频器的工作原理；变频器的外围电路；三菱和西门子变频器的速度给定；步进驱动系统及其应用；三菱和西门子伺服驱动系统及其应用。　　《伺服驱动技术完全精通教程：变频器与步进》内容丰富，重点突出，强调知识的实用性，几乎每章中都配有实用的例题，便于读者模仿学习，另外每章配有习题供读者训练之用。大部分实例都有详细的软件、硬件配置清单，并配有接线图和程序，这些实例程序的下载网址：download.cip.com.cn，在“配书资源”一栏中，欢迎读者下载学习使用。　　《伺服驱动技术完全精通教程：变频器与步进》可供学习变频器、步进驱动和伺服驱动技术的工程技术人员使用，也可作为大中专院校的机电类、信息类专业的教材。【作者简介】向晓汉，锡职业技术学院，系主任、讲师，95.7～98.8 锡建材仪器机械厂，技术员，从事机电产品设计；98.9～01.7 小天鹅华印电机有限公司，技术/管理，主管，从事机电产品设计；01.8～03.8 中力科技有限公司，技术/管理，部门经理，从事机电产品设计；03.9～05.5 江南大学，研究生在读，主修机电一体化技术；05.6～今 锡职业技术学院，教师，教研室主任/系主任，主要从事自动控制方向的教学与研究；江苏省青蓝工程骨干教师培养对象江苏省教育厅，2008年。